木工雕刻機和雕銑機的電主軸運動控制方式
發(fā)布:2016-01-25 閱讀:2902
在木工數(shù)控機床中,電主軸一般選用變頻調(diào)速方法。如今主要有一般變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方法。
一般變頻為標量驅(qū)動和控制,其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。一般變頻控制的動態(tài)功能不可抱負,在低速時控制功能欠安,輸出功率不可安穩(wěn),也不具備C軸功能。但報價便宜、結(jié)構(gòu)簡略,一般用于磨床和一般的高速銑床等。矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,用矢量轉(zhuǎn)換的方法來完結(jié)驅(qū)動和控制,具有出色的動態(tài)功能。矢量控制驅(qū)動器在剛發(fā)起時具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡略,慣性很小,故發(fā)起加速度大,可以完結(jié)發(fā)起后瞬時達到容許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以完結(jié)方位和速度的反應,不只具有非常好的動態(tài)功能,還可以完結(jié)C軸功能;而前者動態(tài)功能稍差,也不具備C軸功能,但報價較為便宜。
直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)以后發(fā)展起來的又一種新式的高功能交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了,更適合于高速電主軸的驅(qū)動,更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速規(guī)劃、高速霎時間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的懇求,已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱門技術(shù)。